演讲脚本

技术交流
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10分钟脚本

  • 按200-250字/分钟，10分钟预计2500字。
  • 演讲和视频串插方式
    • 演讲人引入问题
    • 视频讲结果、演示效果
  • 演讲者与视频旁白语速有差异，演讲者语速慢，视频旁白快，显示出差异。
    • 视频旁白语速，250字/分钟
    • 演讲者语速，200字/分钟

结构

  • 背景 (表明产品意义)

    • [演讲] 40秒

      大家好，很荣幸参加今天的河南智慧高速公路创新大赛。我来自河南交通投资集团许昌
      分公司，我叫杨大伟。今天，我向大家汇报的主题是：空-壁两栖桥检机器人。这是一
      款辅助桥梁工程师在桥梁检测中实现抵近桥梁结构、精准拍摄桥梁病害的机器人。在
      一睹它的庐山真面目之前，请大家和我一起回顾一下桥梁检测业务及当前所面临的痛点。

    • [视频] 1分钟20秒 桥梁检测业务及痛点介绍

      • 中国幅员辽阔，拥有103万座公路桥梁，每个城市的桥梁亦在几百至几千座之间不等。
      • 要保证数量如此庞大的结构基础设施安全工作，就需要对桥梁进行日常巡检和定期检
        测，即对桥梁的外观病害、结构缺陷、结构材料性能等进行无损检测。其中定期检测
        尤其着重对桥梁病害的定量描述。准确的检测成果是实施高质量桥梁维修养护的重要
        依据。
      • 然而长期以来，桥梁检测存在着一个巨大的痛点：可达性不足及因此导致的覆盖率不
        足。可达性不足源于桥梁为高空结构，检测工程师需要凭借无人机或检测车才能接近
        桥梁结构进行病害拍摄。然而无人机拍摄一般画辆较大，对于0.5 mm宽度以下混凝土
        裂缝无法精确识别、亦无法准确定位裂缝所在位置。检测车虽然可进一步将工程师托
        举靠近梁体，但仍然不足以充分抵近，进行精确检测。加之桥梁结构复杂，由于不能
        充分抵近，桥梁大部分部件和区域在桥测中也就无法覆盖。

    • [演讲] 1分钟

      • 如果您去一家体测中心进行身体检查，检测指标不全面、检测结果不准确，您一定不
        会满意。如果这种不准确不全面的检测价格还比较昂贵，你就更不能忍受。

      • 事实上，我国某桥梁大省的省级检测公司每年所雇佣的桥检车，每个台班是4000元，
        加上配套的安全工程车，又是4000元，这样每天8000元的检测平台装备每年至少1000
        个台班，年总量支出至少800万元。然而这样巨大的支出仍然换不来所有场景的检测
        需求。

      • [PPT] 检测车照片

      • 如果你去和桥检测工程师交流，你一定会和我有着一样的感受。

    • [视频] 40秒

      • 工程师A：每天在桥检车上爬上爬下，确实很危险。
      • 工程师B：每年我们大概经检测几百座桥梁，就怕出事。
      • 管理者C：我们一面不断提升的检测要求，一面我们检测工程师的人身安全，还要面
        对昂贵的检测装备。我们所迫切需要的检测装备必须在品质、人工替代、经济性之间
        找到一个更优的平衡点。

  • 产品介绍 (表明产品意义)

    • [演讲] 1分钟

      • [演讲] 介绍空-壁两栖桥检机器人
        • [PPT] 机器人飞行吸附桥梁动作
        • 这就是我们为大家带来的空-壁两栖桥检机器人，一款将无人机和负压吸附机组合
          而成的桥检机器人。
        • 它将飞行-吸附-爬行三个动作集成于一身，实现了空-壁两栖，携带GPS、雷达、视
          觉模块实现混合定位，采用轻量化摄像模块抵近拍摄桥梁病害。
        • 这款机器人最大在意义就在于替代人工高空攀爬，实现了抵近检测。在如此
        • [PPT] 显示抵近拍摄效果
        • 因为摄像头能够以固定距离和角度拍摄病害区域，我们可以通过机器定位推算病害
          区域位置。从而在桥检报告中
        • 这是我们在桥梁中首次拥有了可见即可达，可达即可测的检测能力。
        • 也许有人会说：这样近距离的拍摄视角太小了，需要较长时间的作业。但我们要注
          意到，桥梁定检业务重在全面准确，其次才是效率。在我们单台机器人研发成熟后，
          完全可以通过多台机器人协同作业提升桥检的速度。

  • 创新亮点

    • 抵近检测
      • 将无人机与附压吸附机器人的功能组合成一种新型检测截具。可稳定吸附在桥梁表面，
        抵近检测。
      • 清蜥病害照片，便于快速定性、准确定量评价病害。
    • 越障能力
    • 吸附自动控制，简易操作
      • 吸附是机器人作业中由飞行过渡到爬行的最关键动作
    • 遮挡空间定位技术：激光雷达和视觉SLAM

  • 成效，应用展望

    • [PPT] 克里斯坦森，《创新者的窘境》提到：颠覆性创新需要一个成熟的价值网络支持，
      否则它们无法超越既有市场的束缚。

    • [演讲] 1分钟

      • 技术的商业成功与上下游的支持息息相关。一方面，不断成熟的上游技术让我们的桥检
        机器人已经处在了随时技术升级的边缘。这要求我们时刻保持机敏的技术洞察力，及时
        跟进飞行器、传器器、定位算法、能源等诸多领域技术的发展。同时，下游市场需求的
        随动发展使得我们必须盯紧用户对桥检业务的重定义，确保两栖桥检机器人对桥检需求
        具有充分的引领能力。
      • 在不久的将来，两栖桥检机器人会承载各多传感器，满足更多的检测需求。我们相信，
        在它腾空而起，吸附抵近在桥梁结构的那一刻，已经向桥梁检测的未来迈出了重要一步。