Ros和飞控

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概念

• PID控制原理，看了开头，你就会看到结尾！
• 跨越百年的控制算法，PID为何如此重要？

数学基础

• 工程数学基础
• 傅立叶分析与变换

理论

• 动态系统建模与分析
• 最优控制
• 自动控制原理
• 卡尔曼滤波器
• 现代控制理论

技能

• C++菜鸟教程
• ROS2机器人零基础入门到实战
• 小鱼带你手把手学习ROS2
• PIX飞控四轴飞行器组装调试及试飞教程
• PX4飞控固件二次开发初级教程
• PID入门教程-电机控制 倒立摆 全程手把手打代码调试